金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，天奇自动化工程股份有限公司申请一项名为“工业零件的抓取方法、设备及介质”的专利，公开号CN120480894A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请公开了一种工业零件的抓取方法、设备及介质，涉及工业自动化中的机器人控制技术领域，该方法包括：获取包括有工业零件的RGB图像和深度图像；将RGB图像和深度图像输入预训练的类别识别模型，得到类别识别模型输出的零件类别；将RGB图像、深度图像和零件类别输入预训练的位姿估计模型，得到位姿估计模型输出的工业零件的6D位姿；基于零件类别、零件类别对应的零件属性和6D位姿，确定抓取要求，并基于抓取要求控制机器人进行工业零件的抓取。
天眼查资料显示，天奇自动化工程股份有限公司，成立于1997年，位于无锡市，是一家以从事废弃资源综合利用业为主的企业。企业注册资本40223.3207万人民币。通过天眼查大数据分析，天奇自动化工程股份有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目281次，财产线条，此外企业还拥有行政许可100个。
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